La première preuve écrite que nous ayons de l'existence d'un manoir à Grenneville date de 1243 à travers un acte de donation d'Anquetil de Saire à Guillaume de la Fière. Plus tard, en 1463, lorsque Montfault vérifie la noblesse des Murdrac il indique que Guillaume Murdrac habite le manoir de Grenneville. En 1628, René de Gibot, mari de Marie Murdrac, est autorisé à prélever vingt chênes en forêt de Montaigu pour restaurer le manoir. Plus près de nous en 1710, Madeleine Kadot, femme de Nicolas Murdrac, obtient l'autorisation de construire une chapelle dans l'enceinte du manoir.